NSK滾動軸承主要包括球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、鼓形滾子軸承，最常見的就這幾類；NSK滑動軸承主要包括襯套軸承、關節軸承倆大類。

NSK滑動軸承與滾動軸承最大的區別體現在結構上，滑動軸承運轉接觸部位是平滑的面構成，而滾動軸承運轉部位是由很多個點構成。

滑動與滾動軸承的性能也有很大區別，滑動軸承具有穩定性強、自潤滑能力高，但承載能力較低，轉速低；而滾動軸承穩定性能稍差且不具備自潤滑性能，但可承受載荷大、轉速高、精度高。例如關節軸承GAC85T最高擺速在40-60擺每分鐘，可在惡劣環境中工作，不需要維護；滾動軸承高精密角接觸球軸承轉速可達8000-12000轉每分鐘，精度很高，但工作環境清潔度高、需要人員定期檢查保養。

滑動軸承運轉方式主要是滑動，摩擦阻力大，軸承磨損快，主要靠自潤滑油膜降低摩擦系數，延緩軸承的使用壽命；滾動軸承滾動接觸面小，在做滾動運動時，摩擦系數小，軸承磨損很少，潤滑工作要求不是很高。

倆類NSK軸承的材質區別很大，滾動軸承主要以軸承鋼為主；而滑動軸承以空隙較多的合金材質為主，比如銅基和鋁基合金、粉末冶金材料，這些材質空隙較多，主要用于填充添固體潤滑脂。