1、在對輪轂軸承進行自保養前，要做好各項準備事項，保證維護工作的安全進行。

2、不論是安裝還是拆卸，都需要使用專業工具，這樣才能避免因工具使用不當對軸承造成的損害。同時，要特別注意，對軸承及其他周邊零部件進行拆卸時，不要引起刮傷等現象的出現。

3、檢查輪轂軸承內部潤滑脂的覆蓋情況，將潤滑脂清洗、擦干，重新進行脂潤滑。

4、使用直接觀察的方法，查看輪轂軸承的工作表面是否存在滾子破裂、滾道出現裂紋等情況。情況輕微的，可以采取修復手段；情況嚴重的，則需要更換軸承。

5、測量軸承內部的游隙大小，測量工具應是高精度的。當軸承的磨損情況輕微時，可采取對軸承游隙進行調整的方法來恢復軸承的正常間隙；在無法對其進行調整的情況下，就需要對軸承進行更換。另外，需注意的一點的是，禁止采取在軸頸上打麻點的方法來縮小軸承的內部間隙。

6、在對軸承有可能會出現故障的位置進行細致檢查后，就可以將輪轂軸承重新安裝了。在安裝的過程中，有幾點是需要留意的。一是要按照一定次序對各零部件進行安裝；二是安裝結束后要對軸承安裝情況進行檢查，查看其與座圈的配合是否正確；三是在軸承調整結束后，要對其進行試行駛，檢查輪轂是否存在溫升的現象，如果有，就需要對軸承的間隙配合重新調整。